　　液压控制系统

发布日期：2019-10-25 00:00 来源：http://www.syglyg.com 点击：

　　液压控制系统

　　液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要

　　分类

　　开环液压控制和闭环液压控制是液压控制的两类基本控制方式

　　其中，液压闭环控制系统常常有多种分类方法。

　　1)按照控制系统完成的任务分类

　　按照控制系统完成的任务类型，液压控制系统可以分为液压伺服控制系统(简称，液压伺服系统)和液压调节控制系统。

　　2)按照控制系统各组成元件的线性情况分类

　　按照控制系统是否包含非线性组成元件，液压控制系统可以分为线性系统和非线性系统。

　　3)按照控制系统各组成元件中控制信号的连续情况分类

　　按照控制系统中控制信号是否均为连续信号，液压控制系统可以分为连续系统和离散系统。

　　4)按照被控物理量分类

　　按照被控物理量不同，液压反馈控制系统可以分为位置控制系统、速度控制系统、力控制系统和其他物理量控制系统。

　　5)按照液压控制元件或控制方式分类

　　按照液压控制元件类型或控制方式不同，液压反馈控制系统可以分为阀控系统(节流控制方式)和泵控系统(容积控制方式)。进一步按照液压执行元件分类，阀控系统可分为阀控液压缸系统和阀控液压马达系统;泵控系统可分为泵控液压缸系统和泵控液压马达系统。

　　6)按照信号传递介质分类

　　按照控制信号传递介质不同，液压控制系统可分为机械液压控制系统(简称，机液伺服系统或机液伺服机构)、电气液压控制系统等。

　　工作原理

　　液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中，输出量(位移、速度、力等)能够自动地、快速而准确地复现输入量的变化规律。与此同时，还对输入信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置。

　　液压泵是系统的能源，它以恒定的压力向系统供油，供油压力由溢流阀调定。液压动力元件由四边滑阀和液压缸组成。滑阀是转换放大元件，它将输入的机械信号(阀芯位移)转换成液压信号(流量、压力)输出，并加以功率放大。液压缸是执行元件，输入是压力油的流量，输出是运动速度(或位移)。滑阀阀体与液压缸缸体刚性连结在一起，构成反馈回路。因此，这是个闭环控制系统。

　　液压实例

　　以WLYl00型液压挖掘机的液压系统为例，对其可能产生噪声的原因、排除方法介绍如下。

　　1.柱塞泵或马达的噪声

　　(1)吸空现象是造成液压泵噪声过高的主要原因之一。当油液中混入空气后，易在其高压区形成气穴现象，并以压力波的形式传播，造成油液振荡，导致系统产生气蚀噪声。其主要原因有：

　　①液压泵的滤油器、进油管堵塞或油液粘度过高，均可造成泵进油口处真空度过高，使空气渗入。

　　②液压泵、先导泵轴端油封损坏，或进油管密封不良，造成空气进入。

　　②油箱油位过低，使液压泵进油管直接吸空。

　　当液压泵工作中出现较高噪声时，应首先对上述部位进行检查，发现问题及时处理。

　　(2)液压泵内部元件过度磨损，如柱塞泵的缸体与配流盘、柱塞与柱塞孔等配合件的磨损、拉伤，使液压泵内泄漏严重，当液压泵输出高压、小流量油液时将产生流量脉动，引发较高噪声。此时可适当加大先导系统变量机构的偏角，以改善内泄漏对泵输出流量的影响。液压泵的伺服阀阀芯、控制流量的活塞也会因局部磨损、拉伤，使活塞在移动过程中脉动，造成液压泵输出流量和压力的波动，从而在泵出口处产生较大振动和噪声。此时可对磨损、拉伤严重的元件进行刷镀研配或更换处理。

　　(3)液压泵配流盘也是易引发噪声的重要元件之一。配流盘在使用中因表面磨损或油泥沉积在卸荷槽开启处，都会使卸荷槽变短而改变卸荷位置，产生困油现象，继而引发较高噪声。在正常修配过程中，经平磨修复的配流盘也会出现卸荷槽变短的后果，此时如不及时将其适当修长，也将产生较大噪声。在装配过程中，配流盘的大卸荷槽一定要装在泵的高压腔，并且其尖角方向与缸体的旋向须相对，否则也将给系统带来较大噪声。

　　2.溢流阀的噪声

　　溢流阀易产生高频噪声，主要是先导阀性能不稳定所致，即为先导阀前腔压力高频振荡引起空气振动而产生的噪声。其主要原因有：

　　(1)油液中混入空气，在先导阀前腔内形成气穴现象而引发高频噪声。此时，应及时排尽空气并防止外界空气重新进入。

　　(2)针阀在使用过程中因频繁开启而过度磨损，使针阀锥面与阀座不能密合，造成先导流量不稳定、产生压力波动而引发噪声，此时应及时修理或更换。

　　(3)先导阀因弹簧疲劳变形造成其调压功能不稳定，使得压力波动大而引发噪声，此时应更换弹簧。

　　3.液压缸的噪声

　　(1)油液中混有空气或液压缸中空气未完全排尽，在高压作用下产生气穴现象而引发较大噪声。此时，须及时排尽空气。

　　(2)缸头油封过紧或活塞杆弯曲，在运动过程中也会因别劲而产生噪声。此时，须及时更换油封或校直活塞杆。

　　4.管路噪声

　　管路死弯过多或固定卡子松脱也能产生振动和噪声。因此，在管路布置上应尽量避免死弯，对松脱的卡子须及时拧紧。

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